Guillermo “Memo” Rojas Jr. ya mostraba el pie pesado desde los 11 años, cuando ganó el tercer lugar del Campeonato Nacional de Karts en 1993 (sacó el primer lugar al año siguiente). 

Desde entonces ha estado inmerso en el automovilismo, pasando por la F3 mexicana, F2 mexicana hasta las Rolex Sports Car Series, de la que fue cuatro veces campeón en la categoría de resistencia con su equipo desde 2007, Chip Ganassi Racing. En dicha categoría obtuvo 28 victorias y subió 60 veces al podio: fue campeón tres veces en las 24 Horas de Daytona -2008, 2011 y 2013-; las 6 de Watkins Glen en 2008, 2009 y 2010, de las 12 Horas de Sebring en 2014, entre más logros. Es parte de la escudería Telmex-Red Bull, y no conforme con su veloz vida, se da tiempo para dedicarse a la natación y al triatlón, además de tener un Master en Administración de Empresas.